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行業應用
行業應用
01
電液伺服閉環控制的核心在于完全根據系統需要的流量和壓力,準確,快速的提供系統需要的壓力和流量,實現了按需供油。完全滿足了塑料成型快速,精確,節能的要求。
一、電液伺服系統的原理??
伺服控制系統有主機、伺服驅動器、伺服電機、變頻油泵等組成,實現伺服電機對注塑機能量需求的自動匹配和調整,運用PID算法通過總線接口對伺服驅動器進行控制。
二、金龍電液伺服系統的優點
1.節能率高:徹底消除高壓節流,比定量泵節能30%-60%, 比變量泵節能10%-30%。
2.響應速度快:0-100%升、降速變化最快可達30ms時間≤0.1 秒,0-100%壓力變化時間≤0.1 秒,提高生產效率。
3. 控制精確:由于伺服電機本身的轉速回饋和油泵出口的壓力傳感器與驅動器形成了兩個閉環回路,因此控制的精確度大大提高。
4. 高超載能力強:伺服的力矩超載倍數≥200%。
5. 狀態轉換靈活:速度、力矩控制靈活切換,平滑。
6. 降低液壓油溫:減少冷卻水的用量30%以上,某種場合甚至完全不需水冷。
7. 延長設備使用壽命:減輕開、鎖模沖擊,延長液壓油泵,機械和模具使用壽命。
8.降噪:噪音降低,減少環境污染。
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一、電液伺服系統的原理??
伺服控制系統有主機、伺服驅動器、伺服電機、變頻油泵等組成,實現伺服電機對注塑機能量需求的自動匹配和調整,運用PID算法通過總線接口對伺服驅動器進行控制。
二、金龍電液伺服系統的優點
1.節能率高:徹底消除高壓節流,比定量泵節能30%-60%, 比變量泵節能10%-30%。
2.響應速度快:0-100%升、降速變化最快可達30ms時間≤0.1 秒,0-100%壓力變化時間≤0.1 秒,提高生產效率。
3. 控制精確:由于伺服電機本身的轉速回饋和油泵出口的壓力傳感器與驅動器形成了兩個閉環回路,因此控制的精確度大大提高。
4. 高超載能力強:伺服的力矩超載倍數≥200%。
5. 狀態轉換靈活:速度、力矩控制靈活切換,平滑。
6. 降低液壓油溫:減少冷卻水的用量30%以上,某種場合甚至完全不需水冷。
7. 延長設備使用壽命:減輕開、鎖模沖擊,延長液壓油泵,機械和模具使用壽命。
8.降噪:噪音降低,減少環境污染。
02
機器人的機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,獲得日益廣泛的應用,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
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一、主要結構??
機器人的機械手的種類,按驅動方式可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手;按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制與連續軌跡控制機械手等。?
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二、電氣原理圖
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三、方案總結?
1.基于高性能交流伺服系統的機械手控制方案具有控制精度高、系統穩定性高、用戶操作靈活的優點,可以被廣泛應用于各種工業自動化領域,為客戶創造價值,提高設備使用效率;
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2.機器人的發展對設備重復定位的精度不斷提高,現已達到±0.03mm的高精度要求,而金龍電機推出具有出色的定位精度,重復定位精度已達到±0.01mm的高精度,完全滿足機器人的高精需求;
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3.機器人經過示教后,各個軸把經過的路線在各自的存儲器中記錄下來。當再現時,達到記錄的位置。這就是機器人的重復再現的基本原理。金龍電機電機伺服系統的優異性能則充分保證了機器人動作的靈活與準確,而這就是機器人運動重復定位所追求的;
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4.具有自動增益調整,方便快捷將各個關節的伺服性能達到最優。?
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一、主要結構??
機器人的機械手的種類,按驅動方式可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手;按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制與連續軌跡控制機械手等。?
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二、電氣原理圖
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三、方案總結?
1.基于高性能交流伺服系統的機械手控制方案具有控制精度高、系統穩定性高、用戶操作靈活的優點,可以被廣泛應用于各種工業自動化領域,為客戶創造價值,提高設備使用效率;
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2.機器人的發展對設備重復定位的精度不斷提高,現已達到±0.03mm的高精度要求,而金龍電機推出具有出色的定位精度,重復定位精度已達到±0.01mm的高精度,完全滿足機器人的高精需求;
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3.機器人經過示教后,各個軸把經過的路線在各自的存儲器中記錄下來。當再現時,達到記錄的位置。這就是機器人的重復再現的基本原理。金龍電機電機伺服系統的優異性能則充分保證了機器人動作的靈活與準確,而這就是機器人運動重復定位所追求的;
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4.具有自動增益調整,方便快捷將各個關節的伺服性能達到最優。?
03
數控機床的伺服系統是數控機床的數控系統與機床本體的聯系環節。它是以機床的運動部件位置(或角度)和速度(或轉速)為控制量的系統,包括主軸伺服系統和進給伺服系統。
解決方案:
伺服系統的作用是接收來自數控系統的指令信號,經過放大和轉換,驅動數控機床的執行元件跟隨指令信號運動,實現預期的運動,并保證動作的快速、穩定和準確.伺服系統本身是一個速度和電流的雙閉環控制系統,從而保證運行時速度和力矩的穩定。
進給伺服系統控制車床移動部件的位移,以直線運動為主,控制速度和位移量。
主軸驅動系統控制主軸的旋轉,以旋轉運動為主,主要控制速度。
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金龍數控機床伺服系統優點:
精度高,同步性、動態性能優越;
速度環帶寬廣,快速響應,無超調;
頻率響應大于300HZ,調速范圍寬1:10000;
速度速度波動率小,低于2%;;
位置環精度+-1脈沖;
參數適應范圍廣,使用方便;
伺服系統過載能力強,大于2.5倍
伺服主軸代替傳統變頻主軸
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解決方案:
伺服系統的作用是接收來自數控系統的指令信號,經過放大和轉換,驅動數控機床的執行元件跟隨指令信號運動,實現預期的運動,并保證動作的快速、穩定和準確.伺服系統本身是一個速度和電流的雙閉環控制系統,從而保證運行時速度和力矩的穩定。
進給伺服系統控制車床移動部件的位移,以直線運動為主,控制速度和位移量。
主軸驅動系統控制主軸的旋轉,以旋轉運動為主,主要控制速度。
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金龍數控機床伺服系統優點:
精度高,同步性、動態性能優越;
速度環帶寬廣,快速響應,無超調;
頻率響應大于300HZ,調速范圍寬1:10000;
速度速度波動率小,低于2%;;
位置環精度+-1脈沖;
參數適應范圍廣,使用方便;
伺服系統過載能力強,大于2.5倍
伺服主軸代替傳統變頻主軸
04
新能源汽車具有環保、節約、簡單三大優勢,驅動電機及其控制系統未來發展前景可觀。驅動電機及其控制系統是新能源汽車的核心部件(電池、電機、電控)之一,其驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標,它是電動汽車的重要部件。與一般工業用電機不同,用于汽車的驅動電機應具有調速范圍寬、起動轉矩大、后備功率高、效率高的特性,此外,還要求可靠性高、耐高溫及耐潮、結構簡單、成本低、維護簡單、適合大規模生產等。未來我國電動汽車用驅動電機系統將朝著永磁化、數字化和集成化方向發展。
一、解決方案圖
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二、電動汽車電機優勢:
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(1)重量輕,以減輕車輛的整體重量
(2)可靠性高、失效模式可控,以保證乘車者的安全。
(3)提供精確的力矩控制,動態性能較好。
(4)效率高,功率密度較高。
(5)成本低,以降低車輛生產的整體費用。
(6)調速范圍寬。
(7)制動再生效率高。
(8)結構簡單,價格低廉,適合大批量生產,運行時噪聲低,使用維修方便。
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一、解決方案圖
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二、電動汽車電機優勢:
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(1)重量輕,以減輕車輛的整體重量
(2)可靠性高、失效模式可控,以保證乘車者的安全。
(3)提供精確的力矩控制,動態性能較好。
(4)效率高,功率密度較高。
(5)成本低,以降低車輛生產的整體費用。
(6)調速范圍寬。
(7)制動再生效率高。
(8)結構簡單,價格低廉,適合大批量生產,運行時噪聲低,使用維修方便。
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